专业 • 全面 • 易用

极智嘉软件团队为客户提供行业深度适配的专业软件系统,全面覆盖机器人管理系统RMS、智能仓储执行系统WES、智能仓储管理系统iWMS、数据平台DP、仿真平台及算法库,高度模块化,灵活的接口平台API和SDK易于客户使用和集成

软件架构体系

系统架构

机器人管理系统 RMS

极智嘉机器人管理系统RMS是一套同时支持云端部署和本地部署的多智能体调度和任务管理平台化系统,实时处理大规模移动机器人集群的路径规划、交通管理、任务分配、产能优化、可视化状态监控、地图维护和共享、多机型协同调度、安全急停等任务,高并发,高可靠。提供开放标准的API和SDK,易于客户业务系统进行开发调用和底层接入,为客户在智能仓储和智慧工厂场景中引入大规模移动机器人应用提供坚实的底层保障。

核心优势

  • 大规模调度:可调度上千台机器人并发,机器人产能均衡,任务执行高效准确
  • 集群路径规划:实时优化路径,规避障碍物,死锁预测和避免,交通拥堵管理等多种处理机制,保证多机器人系统的路径高效
  • 混合调度:可支持SLAM导航和二维码导航等多导航类型机器人在同一个地图中混合运行,多机型协同
  • 智能库区管理:根据仓库运营需求,可灵活配置从区域、楼层、多仓等多个维度管理,可以在云端或是私有化部署

 

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智能仓储执行系统 WES

极智嘉智能仓储执行系统WES涵盖了仓库和工厂作业的各个环节,包括四个子系统:拣选系统、搬运ARK系统、分拣系统、存取系统。
其中拣选系统支持三种机器人拣选工作模式:货到人拣选、订单到人拣选和立体货箱到人拣选作业,适应电商、零售、3PL、鞋服、医药等多个行业,行业特征丰富,配置灵活,能够接收客户iWMS的拣选任务并优化组合,高效执行。
搬运ARK系统实现搬运任务、搬运路径、停靠点和流程的灵活可配置,应对出入库搬运、月台集货、工厂产线送料和线边缓存等搬运场景。
分拣系统通过控制机器人集群实现包裹和商品的路线分拨,且可动态调整路线,提升分拣高效率,适应于包裹分拣、门店配货分拣、越库分拣场景。
存取系统应用于仓库整托存储、高位存储,配合无人叉车实现整托货物的出入库。
极智嘉WES的各个模块可灵活拼接,形成拣选+分拣、拣选+搬运、存储+拣选等多种组合系统,应对复杂需求,同时还可集成设备流程控制系统MFC以及合作伙伴的控制系统,形成一套完整的智能执行系统。

核心优势

  • 行业特征丰富,适配度高
  • 多模块灵活组装,开放生态合作
  • 流程和策略可配置,应用灵活
  • 可以在云端或是私有化部署
  • 作业场景覆盖面广
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智能仓储管理系统 iWMS

极智嘉智能仓储管理系统 iWMS 建立在机器人管理系统RMS和智能仓储执行系统WES之上,将仓储作业各环节与机器人拣选、分拣、越库、搬运、存取以及人工管理进行有效整合,形成极智嘉的机器人服务平台(RaaS),提供了一个仓储运营的完整解决方案并打造样板仓,帮助现今的仓储运营应对市场对速度和柔性极高的要求。

基础的收货、拣货、库存管理、包装、发运功能之上,极智嘉智能仓储管理系统WES应用领先的人工智能算法,如商品关联度分析优化存储、智能理货、商品热度分析、货架动态调整等,并结合移动机器人技术最大化提升了运营效率同时大幅降低了对操作员工的人力依赖。在面对像双十一这样大型的促销,极智嘉智能仓储管理系统也验证了通过机器人和系统的柔性扩容完成了30倍于平常单量的巨大挑战,2019年双十一期间完成800万单的出货。

核心优势

  • 集成多种机器人作业系统,产能柔性可扩展
  • 自定义报表提供运营决策支持
  • 高度模块化,根据服务需求进行灵活组装
  • 可以在云端或是私有化部署
  • 策略丰富,应对不同业态
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数据平台DP

数据平台DP是极智嘉提供高效机器人业务解决方案数据基础,将RMS、WES、iWMS各层系统系统以及机器人本体产生的海量的数据经过数据流处理平台实时的计算,最终存储在数据湖泊。数据湖泊为可视化报表、仿真、商业智能分析BI、机器学习以及机器人智能运维提供了数据支撑。

核心优势

  • 高性能的实时数据处理能力:满足双十一大促的大数据量、高并发、低延迟等数据处理需求,为机器人故障预警等功能提供有力保证,实时数据指标为生产过程提供辅助决策
  • 商业智能解决方案:集成客户业务流程,量身打造最具洞察力的数据大屏,为不同角色用户提供专用视图
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仿真平台

极智嘉仿真平台是对真实机器人系统的1:1模拟,通过输入客户实际场景的需求参数,驱动模拟机器人运行并获取结果数据,可以在项目实施前寻求最佳的方案和配置,帮助客户对项目方案进行快速验证,得到合理的投资回报。仿真平台集成了规划工具、地图编辑工具、仿真工具、模拟机器人模型等多个模块,将仓储和生产场景的各方面属性数字化,并集成算法库,完成对方案的有效性验证、算法的合理性验证,帮助客户进行项目管理、评估、预测和决策,同时对极智嘉的算法库进行验证并持续优化。

核心优势

  • 通过数字孪生同步真实场景里的数据,实现运营管理智能化,持续提升现场作业效率
  • 通过仿真结果,可以帮助客户确定最佳的仓库设计,合理的机器人数量以及最优的订单策略
  • 通过仿真,验证算法,寻求最优解提供给终端客户
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